Načelo rada viličara uglavnom se temelji na principu poluge i hidrauličkom sustavu. Viljuškar koristi hidraulički cilindar i sustav zupčanika za podizanje i spuštanje tereta. Princip poluge u hidrauličkom cilindru omogućuje pomicanje vilice gore-dolje. Kada operater ručno pritisne ručnu klackalicu, poluga u hidrauličkom cilindru će se podići, što zauzvrat pokreće zupčanik i lanac da podignu vilicu. Kada se gumb ručno otpusti, vilica će pasti.
Struktura viličara uključuje komponente kao što su vilice, lanci i hidraulični cilindri. Vilica služi za nošenje tereta, lanac povezuje hidraulički cilindar i vilicu, a hidraulički cilindar je ključna komponenta za davanje snage. Operater kontrolira podizanje i spuštanje vilice pomoću ručne klackalice kako bi osigurao ravnotežu i stabilnost tereta tijekom rukovanja.
Viličari se široko koriste u industrijskim i skladišnim okruženjima, uglavnom za utovar i istovar, slaganje i transport na kratke udaljenosti. Njegov izvor energije može biti motor s unutarnjim izgaranjem ili baterija, a konkretan odabir ovisi o okruženju i potrebama korištenja.